福瑞泰克CTO沈骏强谈自动驾驶商业化:怎样解决安全、体验、成本和场景问题?

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文章来源:新智驾

作者:张祥威

福瑞泰克CTO 沈骏强

汽车自动化趋势或者 不可逆转,怎样把自动驾驶前沿技术进行商业化落地,一个劲是业内普遍关注励志的话 题。在福瑞泰克CTO 沈骏强看来,不还都还可以 把自动驾驶系统投入到商业化的应用才算真正的成功。其中2个多 标准:

首先,是2个多 真正的商业化应用而非测试品;

第二,商业化落地的车辆是不需要 从产线,流水线上下来的,而都有手工改装的;

第三,要达到一定的量,而都有可是一千公里或者 两辆2个多多 的车辆。

雷锋网新智驾了解到,福瑞泰克目前正在做高级驾驶辅助系统ADAS的量产落地,明年将结速英文推出量产产品。一起去,该公司还提供有些产品的本土化开发工程服务。

至于怎样从实践中进一步实现商业化落地?沈骏强从安全、用户体验、应用场景和成本2个方面进行了探讨。以下是沈骏强演讲的完整版内容,在不改变原意的基础上,进行了编辑:

一、安全性

安都有自动驾驶系统2个多 首要目标。

亲戚亲戚朋友知道,车辆其实有可是有不安全的状况处于,包括车辆碰撞、跟行人的碰撞,车辆抛锚、迷路实际也是两种 不安全的表现。针对这名 不安全这名 的疑问,目前有保护车内乘员、车辆和行人等措施,车上还配置了安全气囊、AEB自动紧急辅助刹车等系统。

其实,车辆的安全技术发展到现在,这名 措施对自动驾驶来说还是不够的。

自动驾驶系统的安全目标也太大处理这名 不安全的状况处于。

怎样来保证自动驾驶系统的安全性?可是有的业界人在研究这方面的有些课题,业界都有有些联盟形成了有些标准,比如国际标准ISO 26262,它定义了ADAS系统在系统失效前一天的2个多 安全需求。包括部件的失效需求、系统监控、诊断和冗余,安全和非安全应用的隔离,以及设置安全边界等等。

在定义安全目标的前一天,ISO26262标准后边2个多 判断因素,包括严重程度、处于概率和处于失效时车辆的可控性。

实际上,对自动驾驶车辆来说,系统失效可是失效模式的两种 ,在自动驾驶系统中,系统两种 的性能好坏也是安全需求的一帕累托图。可是有,亲戚亲戚朋友在讲自动驾驶系统安全性的前一天,不需要 一起去考虑功能安全和行为安全。

功能安全和行为安全这主要的区别在哪里呢?ISO 26262定义了系统在故障状况下的安全措施,或者 ,对于L3或者 以上的自动驾驶系统来说,ISO26262就远远不够了。

或者 ,ISO26262忽略的2个多 这名 的疑问是系统两种 的功能或者 性能是不是不需要 得到足够的保障。

现在,业界针对L3或者 以上的自动驾驶系统提出了另外2个多 标准,它定义了系统功能两种 所不需要 具备的2个多 安全保障,亲戚亲戚朋友把它叫做行为安全,主要包括几帕累托图:感知系统的检测率和误报率、决策系统的正确决策率、定位系统的精确性,执行机构的能力等等。

比如,自动驾驶车辆后边不需要 布置可是有传感器,传感器多了,它的信息来源多了,相互之间不需要 做数据融合,2个多多 就能提高对目标检测两种 的精确度。另一方面,多种异构传感器之间可是需要 构成相互之间的冗余。

为社 来提高系统的行为安全呢?这后边包括亲戚亲戚朋友要设计更好的系统,提高每2个多 子功能的系统性能,一起去不需要 有冗余以及融合。

行为安全的核心实际上是不需要 设计足够可靠的系统,去应对各种各样意外状况。

提高自动驾驶系统的行路安全的途径,主要包括以下两种 :

2个多 是,积累测试数据非常重。另外,通过挂接到数据来分析其中的有些Corner Cases,通过分析总结和概括Corner Cases并通过模型对Corner Cases进行建模。

2个多多 是,通过影子驾驶等仿真系统对自动驾驶系统进行评价和性能改进。影子系统是谷歌最早提出来的概念,可是通过对人类驾驶和自动驾驶之间的行为差异进行对比和分析,找出自动驾驶不需要 提高的帕累托图。

非技术方面的安全保障,则不需要 成立行业组织,共享组织内各个单位之间的数据,另外,不需要 对自动驾驶系统的性能评价进行2个多 标准化的工作。

二、用户体验

用户体验的好坏实际上是对亲戚亲戚朋友接受自动驾驶是非常重要。另一方面,有前一天亲戚亲戚朋友不需要 在功能安全和用户体验之间做出平衡。

首先,亲戚亲戚朋友知道,功能安全以安全为首要目标,有前一天会相对保守,在ADAS、L3或L4阶段,不需要 对功能安全和用户体验按照不同级别的自动驾驶,做出适当的平衡,能一起去保证和兼顾功能安全和用户体验。

第二点,是关于人机交互界面的设计。目前在HMI方面,用的比较多的技术包括语音识别、AR HUD、强化学习等等。驾驶行为包括对交通规则,驾驶车辆的建模,这名 是2个多 非宽度学习的措施。或者 采用宽度学习的措施不需要 对驾驶行为进行强化学习。

怎样保证用户体验呢?首先是与人的交互,与车内乘员进行基本信息的交互,这后边包括自动驾驶车辆去哪里,我在哪里,当前车辆的状况,车辆将要进行的操作,要刹车了,要减速运动时了,要停车了等等。

或者 可是需要 从乘员那边得到信息,有一定的手段让车辆的乘员告诉自动驾驶车辆不需要 停车、开门或改变目的地等等,与车外有些车辆和行人的交互不需要 进行意图的交互,这后边包括避让,车辆的启动,车辆的减速运动时和泊车等等。

一起去,自动驾驶车辆不需要 遵守交通规则,像人类一样驾驶,这后边包括车辆的车速不需要 跟随整个交通流,在红绿灯停车时间不还都还可以 太长,也包括车辆的行驶轨迹不需要 跟人类驾驶类似。

第三,自动驾驶车辆的驾驶行为不需要 跟人类的驾驶类似,这方面实际上目前市场上哪一家做得都都有很好,包括Waymo在内。自动驾驶车辆不需要 平滑的融入到交通流后边去。

三、应用场景

对自动驾驶真正的商业化落地来说,应用场景是2个多 非常重要的因素。

应用场景指的是设计自动驾驶对应系统的工作场景,这后边包括地理位置、光照、天气条件和道路交通条件等等。

自动驾驶系统商业化落地不需要 要把系统在特定的应用场景定义好,或者 那么对应用场景进行约束,2个多多 的自动驾驶实际上离亲戚亲戚朋友很远,可是有亲戚亲戚朋友不需要 定义地理围栏,要求自动驾驶系统不还都还可以 在定义好的应用场景后边工作。

在实际的应用过程当中,或者 自动驾驶系统无法应对某2个多 应用场景,还不需要 有风险控制的机制。

怎样定义应用场景?这里举2个多 例子。亲戚亲戚朋友在开发自动驾驶系统功能前一天,其实对应用场景不需要 要明确,不需要 采取自上而下的分解手段,比如,应用场景的最上层是城市工况,还是高速工况或者 泊车工况。

针对城市工况不需要 进一步分解,它是城市道路还是小区道路,还是地下车库。

针对城市道路再进一步分解,它是巡航的工况还是车辆跟随,或者 是十字路口等等。

针对巡航工况不需要 再进一步分解,它是有清晰车道线还是那么车道线,或者 是有那么高精地图的区域等等,定义好了前一天,针对每2个多 工况,这名 是不需要 的,这名 是不不需要 的。你的自动驾驶功能开发和测试,也找不到你定义好的这名 应用场景后边进行开发和测试。

亲戚亲戚朋友认为,近期可落地的自动驾驶应用场景主要2个多 ,第2个多 是园区半封闭减速运动时场景,第2个是减速运动时货运车辆。自动驾驶系统的商业化过程中,To B的应用应该会比To C这名 应用来得很快。

四、成本因素

我认为,成本永远是自动驾驶车辆大规模量产所不需要 考虑重要因素。

降低成本的或者 点主要有三点:

第一,从传感器方面来讲,怪怪的是激光雷达Flash,MEMS激光雷达应该是自动驾驶系统量产的2个多 方向。

第二,GPS和IMU目前成本也比较高。亲戚亲戚朋友认为更低成本的GPS和IMU应用完都有有或者 的。

第三,关于计算平台,亲戚亲戚朋友认为集中式的计算平台应该是自动驾驶的2个多 方向。不需要 业界不断的努力去研发下一代芯片技术。

最后,量产的量其实也是2个多 非常重要的因素,不还都还可以 把这名 量上去了亲戚亲戚朋友的成本不需要 下降。